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檸條塔礦業公司再添三個工程作業機器人

作者: 陳雪     時間: 2022-07-21     點擊: 查詢中    分享到:

近日,檸條塔礦業公司迎來了噴漿機器人、巷道修復機器人以及管路安裝機器人三個工程作業機器人。


其中,自動噴漿機器人具備自主路徑規劃、自動避障、自動平衡、自主行走、自主復位等功能,也可對混凝土配料、攪拌、泵送等各個環節進行協同閉環控制,可實現自主作業、自主決策、遠程操控。巷道修復機是一種以礦用防爆電機為動力、液壓傳動、履帶驅動的煤礦井下移動挖掘、吊裝的多功能設備,當礦井內存在安全隱患的時候,可以對巷道修復機進行遙控指揮,做好礦井隱患的修復工作。管路安裝機器人具備機械臂抓取管道、視覺定位安裝、自主或遙控操作模式,現已應用于檸條塔煤礦回風巷,有效減少了人工作業強度,大幅提高了工作效率,保障了安全生產。隨著三種機器人的運用,可以進一步增強工作效率,節省人工,節省時間,效果非常突出。


自被列為國家首批智能化示范建設煤礦后,該公司就不斷推進機器人集群研究,工程作業機器人是其中一類。

在智能化發展的井下作業面,公司已經投入使用了許多工程類機器人,這些機器人不會被環境影響,在危險的區域,它們也能極好地完成工作,這是工人所不具備的能力,保障了作業區工人的健康與安全。項目負責人說道。

在下一步工作中,該公司將繼續推進機器人應用與探索,在煤礦可持續發展的勝之路上,全力打造智能化新局面。(陳雪)

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